В схемах управления многих современных бесколлекторных электродвигателей используются интегральные схемы, определяющие текущее положение ротора по сигналам противо-ЭДС электродвигателя.
В униполярной конфигурации управляющая ИС синхронизирует фазы трех токов возбуждения управления, определяя моменты, когда каждый из соответствующих сигналов самоиндукции поднимается чуть выше или опускается чуть ниже напряжения питания двигателя VBATT (рис. 1). Эти моменты времени известны, как моменты перехода через нуль. В рассматриваемой схеме такие сигналы смещаются вниз к опорному уровню VREF. Полевой МОП транзистор Ml вместе с резистором R1 и nрn-транзистором Q1 вырабатывают опорный ток I1, равный (VBАТТ - VREF) / R1. Данный опорный ток повторяется в транзисторах Q2, Q3 и Q4. Поскольку R2 = R3 = R4 = R1, то падения напряжения на указанных резисторах равны. Это означает, что напряжения V12, V13 и V14 изменяются вверх и вниз относительно напряжения VREF так же, как напряжения VC2, VC3 и VC4 - относительно напряжения VBATT. Выравнивание сопротивлений Rl - R8 с точностью до 1% позволяет зарегистрировать сигналы ЭДС самоиндукции с амплитудой от 200 мВ. Диод D1 предназначен для защиты затвора транзистора Ml от больших выбросов напряжения на источнике питания (VBATT). Диоды электростатической защиты, имеющиеся в ИС SSI595, вместе с резисторами R2, R3 и R4 защищают микросхему от возможных опасных выбросов напряжений VC2, VC3 и VC4.
Рис.1
Смотрите также: Питание реле пониженным напряжением